地下综合管廊是城市能源输送、信息传递、给排水系统的核心通道，其运行安全直接关系到城市正常运转。传统人工巡检面临环境高危、数据采集效率低、隐患发现滞后等痛点。尊龙凯时-人生就是搏数码依托自研的管廊机器人巡检系统解决方案，实现巡检过程的智能化、无人化与闭环化管理，全面提升城市生命线的可靠性与安全性。

技术亮点：深度融合行业know-how与创新AI能力

1. 多模态感知与高危环境适应能力

机器人搭载五合一气体传感器（甲烷/一氧化碳/硫化氢/氧气/二氧化碳）、双光谱云台摄像机（红外热成像+夜视视频）、温湿度传感器等，具备对管廊内火灾、积水、裂缝、泄漏、人员入侵、违规作业等多种隐患的实时识别能力，适应易燃易爆、潮湿缺氧等复杂环境。

2. 行业领先的WIFI定位技术与无缝系统集成

- 专利WIFI定位技术：克服管廊内信号干扰问题，实现无需基站部署的高精度定位，大幅降低建设成本；

- 与现有监控报警系统深度融合，实现传感器数据双向校验、故障设备地图定位与报警联动，提升整体系统可靠性。

3. 边缘计算+AI大模型，实现智能分析与自主决策

- 搭载140TOPS超高算力边缘计算单元，支持90余种视觉算法实时处理；

- 结合多维度数据融合分析，可动态优化巡检路径、预测设备风险；

- 支持语音控制与多机器人协同调度，未来可扩展数字孪生联动与自主工单处理。

 4. 长效续航与多机协同能力

智能电池系统支持≥2小时连续作业，具备自动充电、自主避障、人机协同操作等功能，满足高频次、大范围巡检需求。

 5. 支持自主巡航巡检

- 支持激光SLAM导航和视频巡线导航多种自主导航方式

- 手工指定或自动设定巡检路径、日期和时段，生成巡检计划；
- 根据地形自动控制巡检机器人自主切换运动模式，自主完成巡航计划；
- 能够根据实时剩余电量、巡检任务和充电站位置，智能选择最优充电站；
- 具备设备状态监测，环境数据采集与处理，异常报警、巡检报告生成等功能。